Đình Yên Mẫn (khu Yên Mẫn, phường Kinh Bắc, thành phố Bắc Ninh) được xây dựng vào đầu thời Lê. Đình thờ tướng Đính Bính (Bính Công), bằng tài thao lược quân sự của mình, Bính Công đã lập nhiều công lớn, cùng Triệu Quang Phục đánh tan quân Lương, làm chủ thành Long Biên.
Đình nằm ở vị trí giữa làng, xung quanh giáp khu dân cư. Khuôn viên đình rộng lớn được bao bọc bởi hệ thống tường bao, bên trong sân có nhiều cây cổ thụ tạo nên sự thâm nghiêm, cổ kính.
Đình Yên Mẫn hiện có kết cấu kiểu “tiền chữ Nhất, hậu chữ Đinh” gồm các công trình kiến trúc: Tòa Tiền tế 5 gian phía trước, phía sau là tòa Đại đình gồm Đại bái 3 gian 2 chái và 3 gian Hậu cung.
Bộ khung làm bằng gỗ, bộ vì gian giữa tòa Đại bái kiểu con chồng giá chiêng. Cửa được mở ở 3 gian giữa hướng Tây Nam kiểu thượng chấn song, hạ bức bàn.
Hiện đình còn lưu giữ 04 hoành phi thời Nguyễn, câu đối, bình hương, sắc phong, bia đá, bát biểu, ngai thờ…
Lễ hội truyền thống đình Yên Mẫn được tổ chức từ ngày 10 đến ngày 19 tháng Giêng âm lịch hàng năm. Ngày chính hội nhân dân địa phương tổ chức tế lễ, dâng vật phẩm tế đức Thánh và tổ rước kiệu Thánh. Lễ hội có sự tham gia của đông đảo quần chúng nhân dân và chính quyền địa phương.
Xưa kia trong lễ hội có tục kiêng đọc tên húy của đức Thánh nhưng nay tục lệ này không còn được duy trì nữa. Sau phần lễ là phần hội với nhiều trò chơi dân gian và văn nghệ đặc sắc như: Hát quan họ trên thuyền, chọi gà, đấu vật, cờ tướng, tổ tôm điếm...
Đình Yên Mẫn được xếp hạng là di tích Lịch sử - Kiến trúc nghệ thuật cấp Quốc gia - Quyết định số 154/QĐ, ngày 25/1/1991.